有很多学者为火星的两颗卫星争论不休——有人认为这两颗卫星是与火星同时形成的；有人认为它们是火星俘获来的；有人认为是一颗较大的天体撞击火星之后，散落到太空中的残骸逐渐凝聚而成的。

        但前两个模型都无法解释火星卫星系统的特征，最后一个模型虽然更加合理，但无法给出撞击后形成卫星的细节。

        直到2016年6月，比利时皇家天文台在《自然·地学》发表了一篇论文，用数值模拟给出了撞击后形成卫星的过程根据这个新的数值模拟，在火星形成后1亿年到8亿年之间，一个大小为火星三分之一的行星撞击了火星——大撞产生的一部分碎片被反弹到空中，形成环绕火星的环，其物质分布很广，直到火星赤道上空很远的范围内。

        这个科学模拟几乎可以确定，火星是曾经具有火星环的，数据模拟的结果甚至将之分为内环和外环两个部分，内环更靠近火星，外环离火星相对远一些

        内环物质的密度比较大，很快形成一个大的卫星，其质量是今天的火卫一质量的1000倍大，在这个新形成的大卫星的引力作用下，外环区域内的物质逐渐凝聚为大约十个小卫星。

        又过了几百万年，内环形成的大卫星落向火星，外环中形成的大部分小卫星也落向火星，只剩下两颗小卫星，这两个幸存者就是火卫一与火卫二由于火卫一与火卫二是在低密度的外环中形成的，所以它们的密度比火星密度低。

        只是科学验证的结果远没有那么简单，在这篇论文发表后不久，普渡大学西拉法叶分校物理与天文系的hessel

        ock与地球、大气、行星科学系的ton进行了新的数值模拟，论文于2017年3月20日同样发表于《自然·地学》。

        这篇新的论文得出的结果，与原来的论文略有不同，证明了火星环很可能是最初通过撞击形成，然后形成卫星，最后再次变成火星环的惊人过程

        在这个新模型中，大撞击后被抛向空中的物质环形成火卫一的前身，也就是远古火卫一，然后火卫一先祖慢慢靠近火星，最终越过了洛希极限——导致远古火卫一被火星引力撕碎，成为了火星的火星环

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