此外又有临冲和云梯。

        临冲相传是姜太公发明的，又因其受封在吕地尊称吕公，而称为吕公车。

        这种车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，一车中可载几百名士兵，配有机弩毒矢，枪戟长矛等兵器，甚至还有专门破坏城墙的器械。

        进攻的时候，众人将车推到城墙脚下，车顶能够与城墙齐平，然后兵士兵通过天桥冲到城上与敌人拼杀，下面用撞木等破坏城墙。

        这种大型战车一般攻城时少见，盖因为需要很长的时间制作，且要求工匠技术较严，另一方面推进缓慢，受地形限制较多。

        但这种庞然大物也是十分威力强劲的，在战场上，能够给敌人巨大的震慑力。

        若是前期攻城军能够把壕沟填平，推倒外面的羊马墙等，给临冲战车铺一条路出来，那么其杀伤力也是极强的。

        相比起来，云梯要简单点。

        但云梯也并不是简单的梯子，云梯也是一种战车，底下带有轮子，可以推动行驶，因此也称为云梯车，配备有防盾、绞车、抓钩等器具。据说云梯由鲁班发明，其实就是一种带有车底盘，有轮子的一种梯车。

        梯子带有车架，装有轮子，推动前进，到达城下，打开梯子，士兵登梯攻城。

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